سيرفو دلتا ASDA-B2 و B3 و A2: رموز الأعطال والبارامترات وفك الترميز

دليل عربي شامل لأنظمة السيرفو من دلتا: جدول رموز الإنذار AL0xx مع السبب والحل، البارامترات الأساسية للتشغيل والضبط، وكيف تقرأ رقم الدرايفر والموتور حرفاً حرفاً حتى تطلب القطعة الصحيحة من أول مرة. البيانات من أدلة دلتا وكتالوجاتها الرسمية.

محتويات الدليل

رموز الإنذار في ASDA-B2 — الجدول الكامل
الفروق في ASDA-B3
الفروق في ASDA-A2
أشهر ستة أعطال: التشخيص العملي
بارامترات التشغيل والضبط
ضبط نسبة التروس الإلكترونية
فك ترميز رقم الدرايفر والموتور
أسئلة شائعة

١. رموز الإنذار في ASDA-B2 — الجدول الكامل

الكود	المعنى	السبب	الحل
AL001	زيادة تيار	تيار الدائرة الرئيسية تجاوز ١٫٥ ضعف اللحظي	افحص قِصَر أو تسرب أرضي في U/V/W، تأكد أن الكسب غير مبالغ فيه، وأن الموتور مطابق للدرايفر
AL002	زيادة جهد	جهد الدائرة الرئيسية فوق المواصفة	افحص جهد التغذية، ركّب مقاومة تجديد، أبطئ التباطؤ
AL003	انخفاض جهد (تحذير)	جهد الدائرة الرئيسية تحت المواصفة	افحص توصيل R/S/T والفيوزات وهبوط الشبكة، وراجع P1-57
AL004	عدم تطابق الموتور مع الدرايفر	الدرايفر مقترن بموتور غير مناسب	تحقق من تطابق رقمَي الدرايفر والموتور، ثم أعد التشغيل
AL005	خطأ التجديد (Regeneration)	خلل في مقاومة أو دائرة التجديد	افحص المقاومة الخارجية وضبط P1-52 وP1-53
AL006	حمل زائد	الموتور والدرايفر محمّلان فوق الطاقة	قلّل الحمل، افحص الانحشار، راجع نسبة التروس ومقاس الموتور
AL007	تجاوز السرعة	سرعة الموتور تجاوزت المدى الطبيعي	قلّل تشويش أمر السرعة التماثلي، راجع P2-34، خفّض الكسب
AL009	انحراف مفرط في أمر الموضع	خطأ الموضع تجاوز المسموح	ارفع P2-35، راجع الكسب، افحص الانحشار والقارنة ونسبة التروس
AL011	خطأ الإنكودر	نبضات غير طبيعية من الإنكودر	افحص كابل CN2 والتغطية والتأريض، أعد تركيبه أو استبدله
AL012	خطأ المعايرة (تحذير)	قيمة المعايرة الكهربائية تجاوزت المسموح	أعد ضبط الإزاحة بدون تطبيق أي أمر
AL013	إيقاف الطوارئ (تحذير)	دخل EMGS مفعّل	حرّر زر الطوارئ وافحص توصيل الدخل الرقمي
AL014 / AL015	حد الحركة العكسي / الأمامي	مفتاح الحد مفعّل	حرّك المحور يدوياً خارج الحد، وافحص توصيل المفتاح ومنطقه
AL016	ارتفاع حرارة الـ IGBT	حرارة الـ IGBT مرتفعة	قلّل الحمل، افحص المروحة والحرارة المحيطة ومسافات التركيب
AL017	عطل الذاكرة EEPROM	خطأ وصول بين المعالج والذاكرة	أعد ضبط البارامترات بـ P2-08 = 10 ثم افصل الكهرباء وأعدها، وإلا فاستبدل الدرايفر
AL018	خطأ إشارة الخرج	خرج الإنكودر تجاوز التردد المقنّن	قلّل السرعة أو ارفع مقسّم الخرج في P1-46
AL019	خطأ الاتصال التسلسلي	خطأ RS-232 أو RS-485	افحص سرعة النقل والصيغة P3-01 وP3-02 والعنوان P3-00 والتوصيل
AL020	انتهاء مهلة الاتصال (تحذير)	الماستر لم يرسل خلال المهلة	راجع P3-07 وP3-05 ودورة استطلاع الماستر
AL022	نقص فاز في الدائرة الرئيسية	كابل R/S/T مرتخٍ أو لا توجد تغذية	افحص التغذية الثلاثية والأطراف
AL023	تحذير مبكر بالحمل الزائد	بلوغ عتبة التحذير	قلّل الحمل، راجع P1-56
AL024	خطأ المجال المغناطيسي الابتدائي للإنكودر	خلل في إشارات U/V/W المغناطيسية	افحص توصيل CN2 والتغطية والتأريض، واستبدل الكابل أو الموتور
AL025	خطأ داخلي في الإنكودر	خطأ ذاكرة أو عدّاد داخلي	أعد التشغيل، ثم استبدل الموتور
AL026	بيانات الإنكودر غير موثوقة	تكرار الخطأ ثلاث مرات متتالية	حسّن التأريض والتغطية، استبدل الكابل أو الموتور
AL027	خطأ داخلي في الموتور	خطأ إعادة ضبط داخل الإنكودر	استبدل الموتور
AL028	جهد الإنكودر أو خطأ داخلي	بطارية فوق ٣٫٨ فولت مع دائرة شحن غير مفصولة، أو خطأ إشارة	افحص بطارية الإنكودر المطلق والتوصيل
AL029	خطأ كود جراي	خطأ في الموضع المطلق	أعد التصفير أو أعد ضبط الموضع المطلق
AL030	اصطدام الموتور	بلغ العزم P1-57 لمدة أطول من P1-58	أزِل العائق الميكانيكي، واضبط P1-57 وP1-58
AL031	خطأ توصيل كابل قدرة الموتور	تبديل في U/V/W/GND	صحّح ترتيب أسلاك القدرة
AL034	خطأ اتصال داخلي مع الإنكودر	فشل الاتصال	افحص كابل CN2، ثم استبدل الموتور
AL035	حرارة الإنكودر خارج نطاق الحماية	الموتور أو الإنكودر ساخن	قلّل الحمل ودورة التشغيل وحسّن التبريد

٢. الفروق في ASDA-B3

سلسلة B3 تشترك مع B2 في أغلب الأكواد، مع فروق مهمة:

AL007 في B3 يعني انحراف مفرط في أمر السرعة لا «تجاوز السرعة» كما في B2.
AL011 في B3 يعني فشل اتصال CN2 بدل «خطأ الإنكودر».

أكواد إضافية خاصة بـ B3: AL044 تحذير تشغيلي · AL060 فقدان الموضع المطلق · AL061 انخفاض جهد الإنكودر (البطارية) · AL062 تجاوز عدد دورات الإنكودر المطلق · AL067 تحذير حرارة الإنكودر · AL069 نوع موتور خاطئ · AL070 لم يكتمل القراءة/الكتابة في الإنكودر · AL083 الدرايفر يُخرج تياراً مفرطاً · AL085 خطأ إعداد التجديد · AL089 تشويش في كشف التيار · AL09F خطأ شحن المكثفات · AL0A6 عدم تطابق الموضع بين الدرايفر والموتور.

كما تضيف B3 مجموعات أكواد للشبكات (AL111 حتى AL401 لـ CANopen و DMCNET و EtherCAT و PROFINET)، ولحركة PR (AL207 حتى AL809)، وللإيقاف الآمن (AL500 حتى AL503).

مسح الإنذار في B3 يكون عبر دخل DI.ARST أو فصل الكهرباء وإعادتها، أو أمر إعادة الضبط عبر الشبكة في الموديلات الشبكية.

٣. الفروق في ASDA-A2

تشترك A2 مع B2 في AL001 حتى AL006 وAL017 بنفس المعاني.
AL007 في A2 = تجاوز السرعة (مثل B2).
AL008 خاص بـ A2 = أمر نبضي غير طبيعي، ولا يوجد هذا الكود في B2.
تحمل A2 أيضاً المجموعات الموسّعة المشابهة لـ B3: AL044 وAL060–AL062 وAL067–AL070 وAL083–AL09F وأكواد CANopen والإيقاف الآمن.

تحذير من مصدر شائع خاطئ: ينتشر ملف PDF لأكواد أعطال A2 مكتوب أصلاً لتطبيق مخرطة CNC، وأسبابه مرتبطة بحوامل العدة والضغط الهيدروليكي — وهي أسباب خاصة بتلك الماكينة وليست أسباب دلتا العامة. لا تعتمد عليه في التشخيص.

٤. أشهر ستة أعطال: التشخيص العملي

AL004 — عدم تطابق الموتور مع الدرايفر

يظهر عند تركيب موتور ليس هو الشريك المعتمد للدرايفر. القاعدة: قدرة الدرايفر وقدرة الموتور يجب أن تتطابقا، مثل ASD-B2-0721-B مع موتور ٧٥٠ واط. راجع قسم فك الترميز أدناه قبل الطلب.

AL011 وAL024 وAL026 — عائلة أعطال الإنكودر

هذه الثلاثة تشير كلها إلى كابل CN2. الأسباب مرتبة حسب الشيوع في المصانع:

تأريض غير سليم لتغطية الكابل — يجب تأريض الشيلد من طرف واحد فقط.
مرور كابل الإنكودر بجانب كابل قدرة الموتور في نفس المجرى — افصل بينهما بمسافة لا تقل عن ٣٠ سم.
موصّل مرتخٍ أو تآكل في نقاط اللحام.
كابل مثني بشكل متكرر في سلسلة حمل متحركة بدون كابل مخصص للحركة.

إذا تكرر العطل بعد استبدال الكابل فالإنكودر داخل الموتور هو المشكلة.

AL006 وAL023 — الحمل الزائد وتحذيره

AL023 هو الإنذار المبكر الذي يسبق AL006. إذا ظهر باستمرار فالنظام يعمل على حافة طاقته. ابحث عن: زيادة في احتكاك الميكانيك، تشحيم ناقص، نسبة تروس غير مناسبة، أو موتور أصغر من المطلوب. ضبط عتبة التحذير في P1-56.

AL009 — الانحراف المفرط في الموضع

يعني أن الموتور لا يلحق بالأمر المطلوب. لا ترفع P2-35 كحل أول — هذا يخفي المشكلة فقط. ابحث أولاً عن: انحشار ميكانيكي، قارنة مرتخية، نسبة تروس إلكترونية خاطئة، أو كسب منخفض جداً.

AL030 — اصطدام الموتور

وظيفة حماية ممتازة تستحق التفعيل: إذا بلغ العزم مستوى P1-57 لمدة أطول من P1-58 يتوقف الموتور. تحمي الماكينة من التلف عند اصطدام المحور بعائق. اضبط المستوى أعلى قليلاً من أقصى عزم تشغيل طبيعي.

AL031 — خطأ توصيل كابل القدرة

ترتيب U/V/W في السيرفو ليس اختيارياً كما في المحركات الحثّية. عكس فازين في محرك حثّي يعكس الاتجاه فقط، أما في السيرفو فيُفقد التزامن مع الإنكودر تماماً. صحّح الترتيب حسب الألوان في دليل دلتا، ولا تعتمد على التخمين.

٥. بارامترات التشغيل والضبط

البارامتر	الوظيفة	ملاحظة
P0-01	عرض كود العطل وإعادة الضبط	—
P0-02	محتوى شاشة الحالة	سرعة الموتور، عدد النبضات، نسبة العطالة… إلخ
P1-00	نوع الدخل النبضي الخارجي	٠ مجمّع مفتوح (سرعة منخفضة) · ١ Line Driver (سرعة عالية). ويحدد أيضاً الصيغة: CW+CCW أو نبضة+اتجاه أو A-B، وقطبية المنطق
P1-01	نمط التحكم واتجاه الخرج	المدى 00-110F ست عشري، الافتراضي ٠. الأنماط المفردة: PT موضع، S سرعة، T عزم، Sz، Tz. وأنماط مزدوجة: PT-S و PT-T و S-T. يتطلب فصل الكهرباء وإعادتها
P1-32	طريقة إيقاف الموتور	توقف تدريجي أو توقف حر عند إيقاف السيرفو أو حدوث عطل
P1-44 / P1-45	بسط ومقام نسبة التروس الإلكترونية	١ حتى ٣٢٧٦٧ لكل منهما
P1-46	مقسّم نبضات خرج الإنكودر	ارفعه عند ظهور AL018
P1-55	حد السرعة الأقصى	—
P1-56	عتبة تحذير الحمل الزائد	تُشغّل AL023
P1-57 / P1-58	مستوى وزمن كشف الاصطدام	تُشغّل AL030
P1-37	نسبة عطالة الحمل إلى الموتور	تُضبط يدوياً أو يقدّرها الضبط التلقائي
P2-00 / P2-04	كسب حلقة الموضع KPP / حلقة السرعة KVP	القاعدة: استجابة حلقة السرعة تساوي ٤ إلى ٦ أضعاف استجابة حلقة الموضع
P2-08	إعادة ضبط المصنع	اضبطه على 10 ثم افصل الكهرباء وأعدها
P2-10 … P2-17	وظائف الدخل الرقمي DI1 حتى DI8	مثال: P2-10 = 101 يجعل DI1 هو تشغيل السيرفو
P2-18 … P2-22	وظائف الخرج الرقمي DO1 حتى DO5	—
P2-30	تشغيل السيرفو من اللوحة	اضبطه على 1 لتشغيل السيرفو بدون توصيل DI — لا يُحفظ بعد فصل الكهرباء، وهو ممتاز للاختبار على الطاولة
P2-31	مستوى الاستجابة (الصلابة)	كلما ارتفع زادت الاستجابة — والمبالغة تجعل النظام غير مستقر ويهتز
P2-32	نمط الضبط	٠ يدوي · ١ و٢ أنماط الضبط التلقائي وتقدير العطالة أثناء التشغيل
P2-35	حد الانحراف المسموح في الموضع	يُشغّل AL009
P3-00 … P3-05	عنوان مودباس، سرعة النقل، صيغة الإطار، الطبقة الفيزيائية	٠ = RS-232 · ١ = RS-485. تغيير العنوان يتطلب إعادة تشغيل
P4-05	سرعة وتشغيل الـ JOG	الافتراضي ٢٠ لفة/دقيقة

كيف تشغّل الموتور يدوياً للاختبار (JOG)

شغّل السيرفو: إما عبر دخل DI1 أو مؤقتاً بـ P2-30 = 1.
ادخل إلى P4-05 واضغط SET — تظهر السرعة.
اضبط السرعة بمفتاحَي أعلى وأسفل.
اضغط SET مرة أخرى للدخول في وضع JOG.
أعلى = دوران أمامي · أسفل = دوران عكسي. يتوقف الموتور بمجرد رفع إصبعك.

وضع JOG لا يعمل إلا والسيرفو في حالة ON. إذا لم يدر الموتور فالسبب في ٩٠٪ من الحالات أن السيرفو ليس مشغّلاً — استخدم P2-30 = 1 للاختبار السريع.

٦. ضبط نسبة التروس الإلكترونية

نسبة التروس تربط نبضة الأمر القادمة من الـ PLC بحركة فعلية على الماكينة، وتُضبط في P1-44 (البسط) وP1-45 (المقام).

مثال عملي: موتور بإنكودر ٤٠٬٠٠٠ نبضة/دورة، ويُراد أن تساوي النبضة الواحدة ٠٫٠٠١ مم على مسمار قلاووظ خطوته ٥ مم:

N / M = (40000 × 4 × 0.001) / 5 = 32 / 1

أي P1-44 = 32 وP1-45 = 1. وعند النسبة ١ تعادل دورة الموتور الكاملة ١٠٬٠٠٠ نبضة.

نسبة تروس خاطئة هي السبب الأول لعطل AL009 ولمشكلة «الماكينة تتحرك مسافة مختلفة عن المبرمَجة». تحقق من الحساب قبل أن تلوم الكسب أو الميكانيك.

٧. فك ترميز رقم الدرايفر والموتور

الدرايفر — مثال ASD-B2-0721-B

الحقل	المعنى	القيم
ASD	درايفر سيرفو	—
B2	السلسلة	B2 · B3 · A2 · A3 · M
07	القدرة	01 = ١٠٠و · 02 = ٢٠٠و · 04 = ٤٠٠و · 07 = ٧٥٠و · 10 = ١ك.و · 15 = ١٫٥ك.و · 20 = ٢ك.و · 30 = ٣ك.و
21	الجهد والأفياز	21 = ٢٢٠ فولت فاز/ثلاثي · 23 = ٢٢٠ فولت ثلاثي · 43 = ٤٠٠ فولت ثلاثي (في A2)
B	نوع الموديل	B = قياسي. وفي A2 تُستخدم اللواحق L و U و E و F و M للنسخ الشبكية

أي أن ASD-B2-0721-B = سيرفو B2 بقدرة ٧٥٠ واط على ٢٢٠ فولت، نوع قياسي.

الموتور — مثال ECMA-C20807RS

الحقل	المعنى	القيم
ECMA	سلسلة الموتور	—
C	الجهد والسرعة الاسمية	C = ٢٢٠ف/٣٠٠٠ لفة · E = ٢٢٠ف/٢٠٠٠ · F = ٢٢٠ف/١٥٠٠ · G = ٢٢٠ف/١٠٠٠ · J = ٤٠٠ف/٣٠٠٠ · K = ٤٠٠ف/٢٠٠٠ · L = ٤٠٠ف/١٥٠٠ · M = ٤٠٠ف/١٠٠٠
2	نوع الإنكودر	1 = تزايدي ٢٠ بت · 2 = تزايدي ١٧ بت · 3 = ٢٥٠٠ نبضة · A = مطلق · M = مغناطيسي ١٣ بت
08	مقاس الإطار (مم)	04 = ٤٠ · 06 = ٦٠ · 08 = ٨٠ · 09 = ٨٦ · 10 = ١٠٠ · 13 = ١٣٠ · 18 = ١٨٠ · 22 = ٢٢٠
07	القدرة	01 = ١٠٠و · 02 = ٢٠٠و · 04 = ٤٠٠و · 05 = ٥٠٠و · 07 = ٧٥٠و · 09 = ٩٠٠و · 10 = ١ك.و · 15 = ١٫٥ك.و · 20 = ٢ك.و · 30 = ٣ك.و
R	العمود والفرامل ومانع التسرب	انظر الجدول أدناه
S	كود قياسي ختامي	—

جدول العمود والفرامل:

نوع العمود	بلا فرامل وبلا مانع تسرب	بلا فرامل + مانع تسرب	بفرامل وبلا مانع	بفرامل + مانع تسرب
عمود دائري	A	B	C	D
عمود بمجرى خابور	E	F	G	H

فيكون ECMA-C20807RS ≈ ٢٢٠ فولت، ٣٠٠٠ لفة/دقيقة، إنكودر تزايدي ١٧ بت، إطار ٨٠ مم، ٧٥٠ واط — وهو الشريك القياسي للدرايفر ASD-B2-0721-B.

ملاحظة عند الطلب: كتالوج ASDA-A2 يستخدم مجموعة لواحق إضافية P وQ وR وS لعمود «الخابور مع فتحة مسمار»، وتوجد اختلافات بين المصادر في تفسيرها. عند طلب موتور بفرامل أو بمانع تسرب، اذكر المواصفة بالكلمات إلى جانب رقم الموديل لتفادي استلام قطعة خاطئة.

تصفّح سيرفو دلتا وقطع غياره

الأسعار بعرض سعر — أرسل رقم القطعة أو صورتها ونرد عليك بالسعر ومدة التوريد.

تحتاج سيرفو دلتا أو قطعة غيار؟

نوفّر درايفرات ASDA-B2 و B3 و A2 وموتورات ECMA وقطع غيار الأتمتة، مع دعم فني بالعربي وشحن لكل الدول العربية.

اطلب عرض سعر واتساب مباشر

٨. أسئلة شائعة

كيف أرجع سيرفو دلتا لضبط المصنع؟

اضبط البارامتر P2-08 على القيمة 10 ثم افصل الكهرباء وأعدها. هذا الإجراء مؤكد من دعم دلتا الرسمي وينطبق على عائلة ASDA كاملة.

الموتور لا يدور ولا يوجد أي عطل على الشاشة

السبب الأشهر أن السيرفو ليس في حالة ON. جرّب P2-30 = 1 لتشغيله من اللوحة مباشرة ثم اختبر بـ JOG من P4-05. إذا دار بذلك فالمشكلة في دخل التشغيل DI1 أو في تعيينه بـ P2-10. تحقق أيضاً من نمط التحكم في P1-01 وأن الفرامل الكهرومغناطيسية تُحرَّر.

الماكينة تتحرك مسافة أطول أو أقصر من المبرمَج

نسبة التروس الإلكترونية خاطئة. راجع حساب P1-44 وP1-45 حسب خطوة المسمار وعدد نبضات الإنكودر ووحدة الحركة المطلوبة. النسبة الخاطئة هي أيضاً سبب شائع لعطل AL009.

الموتور يهتز ويصدر صوتاً عالياً

الكسب مرتفع أكثر من اللازم. قلّل مستوى الاستجابة في P2-31، أو انقل P2-32 إلى وضع الضبط التلقائي ليقدّر الدرايفر عطالة الحمل بنفسه. وتذكّر القاعدة: استجابة حلقة السرعة يجب أن تكون ٤ إلى ٦ أضعاف استجابة حلقة الموضع. وإذا استمر الاهتزاز فافحص القارنة والتثبيت الميكانيكي.

ما الفرق بين ASDA-B2 و B3 و A2؟

B2 هي السلسلة الاقتصادية للتطبيقات العامة. وB3 جيل أحدث بأداء أعلى وخيارات شبكات (CANopen و DMCNET و EtherCAT و PROFINET) وحماية إضافية ووظائف إيقاف آمن. وA2 هي السلسلة المتقدمة بتحكم حركة داخلي PR وخيارات ٤٠٠ فولت ثلاثي الأفياز. الأكواد الأساسية متشابهة لكن B3 و A2 تضيفان مجموعات أكواد للشبكات وحركة PR.

هل يمكن تشغيل موتور دلتا على درايفر بقدرة مختلفة؟

لا. الدرايفر يتعرّف على الموتور ويرفض التشغيل بالعطل AL004 إذا لم يكن الاقتران معتمداً. يجب تطابق القدرة والجهد والسلسلة. استخدم قسم فك الترميز أعلاه للتأكد من الرقمين قبل الطلب.